ينتهي قضيب الكرة المشتركة تُعرف أيضًا باسم مفصل heim أو مفصل الورد أو محمل نهاية القضيب. تمزق قضيب الوصلة الكروية هو مفصل ميكانيكي ينقل الجر والدفع من الوصلات وأذرع الرافعة وغير حساس للتآكل ، خاصةً تحت الأحمال المتناوبة العالية والتأثير في اتجاه شعاعي / محوري. يتم استخدام محمل نهاية القضيب في نهايات قضبان التحكم ووصلات التوجيه وقضبان الربط. قد تجد هذه المفاصل هي الجرارات الزراعية ، جرارات الحدائق ، وعربات الكارتينج.
يمكن أن يكون غلاف المفصل الكروي مصنوعًا من سبائك الزنك الأساسية أو الفولاذ الكربوني. عرقوب الكرة المشتركة مصنوعة من كرة فولاذية كروم ومسمار متصل باللحام الدقيق. تتميز بالمحاذاة الذاتية ومقاومة التآكل وسهولة التركيب.
الأنماط تشمل: SQ..RS /SQZ..RS / SQD / AS / BS / CS /R..G